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今日，記者從廣州醫(yī)科大學(xué)呼吸疾病國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲悉，由鐘南山院士團(tuán)隊與沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)已研發(fā)完成，并在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展。
根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》，新冠肺炎確診需要2次核酸陽性檢測結(jié)果，患者康復(fù)出院則需要3次核酸陰性檢測結(jié)果。咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的采樣方法。
咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，具有較高交叉感染的風(fēng)險。且采集咽拭子過程，因醫(yī)務(wù)人員水平差異、心理狀態(tài)變化、操作規(guī)范不規(guī)范等導(dǎo)致拭子質(zhì)量容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。
為解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染的問題、保證采樣質(zhì)量，鐘南山院士團(tuán)隊與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。自除夕后開始，由李時悅教授牽頭，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團(tuán)隊、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人。
新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。
2月28日，該機(jī)器人系統(tǒng)在廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院正式應(yīng)用于受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測結(jié)果顯示，機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠?qū)崿F(xiàn)有效采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，有利于避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。（科技日報 記者葉青 通訊員王文熙）
