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下潛深度10907米，
刷新我國(guó)潛水器
最大下潛深度及作業(yè)深度紀(jì)錄！
6月8日，
由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
主持研制的我國(guó)首臺(tái)
作業(yè)型全海深自主遙控潛水器
“海斗一號(hào)”
載譽(yù)歸來(lái)。
“海斗一號(hào)”此次在馬里亞納海溝成功
完成首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，
填補(bǔ)了我國(guó)萬(wàn)米作業(yè)型無(wú)人潛水器的空白，
標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人潛水器技術(shù)跨入
可覆蓋全海深探測(cè)與作業(yè)的新時(shí)代。
四次下潛 多項(xiàng)第一
本次科考任務(wù)中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬(wàn)米下潛，在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測(cè)與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫妫?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; font-family: 微軟雅黑, "Microsoft YaHei"; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">創(chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。
據(jù)科考隊(duì)員介紹,“海斗一號(hào)”的萬(wàn)米“首秀”完美軟著陸在深度為10884米的海底，之后的三次下潛深度分別為10907米、10802米、10863米，不僅順利完成了海試與科考應(yīng)用，還在下潛深度、作業(yè)難度上取得突破。
“海斗一號(hào)”布放過(guò)程。（圖片由沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）
“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對(duì)馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù)，為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料。
同時(shí)，借助具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，“海斗一號(hào)”多次開(kāi)展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標(biāo)志物布放、水樣采集等萬(wàn)米深淵坐底作業(yè)，并利用高清攝像系統(tǒng)獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的影像資料，為深入研究探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了珍貴素材。
首秀驚艷 完美收官
“從海面至萬(wàn)米深淵，密度、壓力、溫度等環(huán)境參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致潛水器產(chǎn)生幾十公斤的浮力變化，在沒(méi)有先驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐的條件下，依靠項(xiàng)目組精準(zhǔn)的浮力模型計(jì)算和配置，實(shí)現(xiàn)了‘海斗一號(hào)’萬(wàn)米近海底的中性浮力狀態(tài)，這簡(jiǎn)直是一個(gè)奇跡?！笨瓶既藛T介紹稱。
“海斗一號(hào)”的機(jī)械手正在抓取海底沉積物樣品。（圖片由沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）
自2016年7月項(xiàng)目啟動(dòng)后，“海斗一號(hào)”歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測(cè)試驗(yàn)證，完成了實(shí)驗(yàn)室總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)、千島湖湖試和4500米階段性海試等過(guò)程。在新冠疫情蔓延的情況下，科考人員克服重重困難，于4月23日搭乘“探索一號(hào)”科考船，如約開(kāi)展海試。
5月26日，“海斗一號(hào)”在“挑戰(zhàn)者深淵”10863米的北坡區(qū)域著底，高清攝像觀測(cè)到周邊類似巖石狀的海底凸起?！昂６芬惶?hào)”利用機(jī)械手完成了觸發(fā)采水樣、布放標(biāo)志物、沉積物取樣和巖石狀物體的抓取，此次萬(wàn)米海試和應(yīng)用完美收官。
心系海底 逐夢(mèng)深藍(lán)
“未來(lái)十年，中國(guó)的水下機(jī)器人一定能到達(dá)馬里亞納海溝。”記者幾年前在沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所采訪時(shí)，科研人員曾作出這樣的預(yù)言。
如今，由沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)所、哈爾濱工程大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所等國(guó)內(nèi)十余家單位共同研制的“海斗一號(hào)”，成功完成萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，使我國(guó)萬(wàn)米深淵科考再添利器，為我國(guó)深淵科學(xué)研究提供了一種全新的技術(shù)手段。
從1986年沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制出我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”，到參與研制我國(guó)第一臺(tái)“蛟龍”號(hào)載人潛水器，再到研制“潛龍”“探索”“海翼”“海星”等無(wú)人潛水器……34年來(lái)，我國(guó)水下機(jī)器人正游向更深更遠(yuǎn)的大海。（新華社）
