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17日凌晨，嫦娥五號(hào)返回器在預(yù)定地點(diǎn)著陸。
記者從航天科工二院206所獲悉，該所研制的搬運(yùn)外骨骼助力搜索回收分隊(duì)成功完成返回器搜索回收任務(wù)。任務(wù)中，兩名搜索回收隊(duì)員身穿外骨骼攜帶多套搜索設(shè)備，從直升機(jī)降落點(diǎn)快速機(jī)動(dòng)至返回器著陸點(diǎn)，穿上搬運(yùn)外骨骼后，原本需要兩人共同搬運(yùn)的設(shè)備，只需一人即可單獨(dú)完成。
圖為搜索回收人員穿戴搬運(yùn)外骨骼執(zhí)行回收任務(wù)
隨后，搜索回收人員身穿外骨骼在嫦娥五號(hào)返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗，為整個(gè)“嫦娥五號(hào)”探月回收任務(wù)收官劃上圓滿句號(hào)。此外，搬運(yùn)外骨骼還協(xié)助搜索回收分隊(duì)在返回器周邊快速搭建應(yīng)急通訊、照明及電力保障體系，確保搜索回收任務(wù)快速、安全、高效完成。
圖為搜索回收人員穿戴搬運(yùn)外骨骼進(jìn)行夜間回收作業(yè)演練
時(shí)值寒冬，返回器著陸點(diǎn)位于四子王旗的野外，氣溫逼近零下30攝氏度，著陸點(diǎn)覆蓋著10多厘米厚的積雪，而凌晨時(shí)分的漆黑夜色也為搜索作業(yè)也帶來(lái)了諸多不便。直升機(jī)到達(dá)著陸點(diǎn)附近后，搜索回收人員攜帶搜索、通訊等設(shè)備快速機(jī)動(dòng)至指定地點(diǎn)，部分人員攜帶的設(shè)備重達(dá)40公斤，需兩人協(xié)作搬運(yùn)完成，而在零下30攝氏度的雪夜荒原，低溫嚴(yán)寒與極限負(fù)重對(duì)搜索人員的體力消耗帶來(lái)挑戰(zhàn)，此刻，搬運(yùn)外骨骼派上了用場(chǎng)。
據(jù)介紹，本次參加“嫦娥五號(hào)”搜索回收任務(wù)的兩套搬運(yùn)外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊，負(fù)載能力達(dá)50公斤。通過(guò)電動(dòng)直驅(qū)助力模塊及智能步態(tài)分析算法，配合人體上下肢關(guān)節(jié)發(fā)力，降低人體能耗，為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，幫助穿戴者承擔(dān)更大載荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感，適用于復(fù)雜地形下的重物握持及搬運(yùn)。
此外，搬運(yùn)外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為，并自適應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出助力的大小、快慢，其結(jié)構(gòu)輕巧，穿脫方便，人機(jī)交互順暢友好，穿戴者的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)行為不受限，其模塊化的設(shè)計(jì)構(gòu)造，便于在應(yīng)急狀態(tài)下快速維護(hù)。
搬運(yùn)外骨骼圖片（航天科工二院提供）
