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相約冬奧，一起向未來！
“我和冬天的約會(huì)”
來看看誰來了
北京冬奧會(huì)正在火熱進(jìn)行
而來自南開大學(xué)的一支團(tuán)隊(duì)
為首次參與水下火炬?zhèn)鬟f的機(jī)器人
貢獻(xiàn)了來自天津的設(shè)計(jì)力量
火炬?zhèn)鬟f“水火相融”的奧秘
2月2日下午，北京冬奧會(huì)火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞。其中包括奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。
進(jìn)入水下，火炬為何還能燃燒？
不同于其他手持火炬，水陸兩棲機(jī)器人手握的是國(guó)際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實(shí)現(xiàn)水下對(duì)接點(diǎn)火。
水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點(diǎn)燃。
薛義教授介紹
沈陽自動(dòng)化研究所包括上海交通大學(xué)
做了機(jī)器人原型機(jī)
在此基礎(chǔ)上
南開大學(xué)團(tuán)隊(duì)為火炬機(jī)器人設(shè)計(jì)形態(tài)
將它們完美融入傳遞的場(chǎng)景中
團(tuán)隊(duì)十多個(gè)人開展了近半年的工作
既有人文氣息又有未來科技感
具有靈性的機(jī)器人誕生了
薛教授介紹
團(tuán)隊(duì)參與了9款機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作
除去兩款已經(jīng)運(yùn)用在火炬?zhèn)鬟f中
其他幾款也在冬奧賽場(chǎng)上陸續(xù)亮相
