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從“跌跌撞撞”機(jī)械行走，到流暢自如與人類(lèi)對(duì)打網(wǎng)球；從實(shí)驗(yàn)室演示，到開(kāi)放環(huán)境挑戰(zhàn)半程馬拉松……近期，中國(guó)人形機(jī)器人接連上演震撼科技秀，刷新具身智能新高度。
3月19日，科技日?qǐng)?bào)記者走進(jìn)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心），探訪實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)與數(shù)據(jù)基地，對(duì)話業(yè)內(nèi)專(zhuān)家，解碼我國(guó)具身智能如何實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“自主思考”的關(guān)鍵跨越。
裝上“小腦”，運(yùn)動(dòng)本領(lǐng)世界一流
近日，一段無(wú)腳本、無(wú)特效的人形機(jī)器人與真人網(wǎng)球?qū)Υ虻囊曨l火爆全網(wǎng)。機(jī)器人全場(chǎng)靈活跑動(dòng)、實(shí)時(shí)判斷、流暢揮拍，完成多回合高質(zhì)量對(duì)抗。這款人形機(jī)器人由北京銀河通用機(jī)器人研發(fā)，標(biāo)志著我國(guó)在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)自主決策領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球領(lǐng)跑。
“它不靠預(yù)設(shè)動(dòng)作，是真的在現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)決策?！北本┿y河通用機(jī)器人首席戰(zhàn)略官趙于莉介紹，團(tuán)隊(duì)自研的智能規(guī)控算法“LATENT”，為機(jī)器人裝上“運(yùn)動(dòng)小腦”，無(wú)需昂貴成本動(dòng)捕數(shù)據(jù)，僅從人類(lèi)零散的運(yùn)動(dòng)信息中就能自主習(xí)得運(yùn)動(dòng)邏輯。實(shí)測(cè)顯示，機(jī)器人正手擊球成功率超90%，可連續(xù)20局人機(jī)對(duì)拉，0.1秒內(nèi)鎖定時(shí)速50公里來(lái)球，兼具靈活性與穩(wěn)定性。
17日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上重磅預(yù)測(cè)：今年年中，中國(guó)機(jī)器人百米跑速有望超越人類(lèi)，比肩博爾特。而在19日舉行的北京人形機(jī)器人半馬實(shí)訓(xùn)營(yíng)交付儀式上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍透露，去年“具身天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒創(chuàng)下全球人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄，僅達(dá)業(yè)余水平；今年目標(biāo)直指專(zhuān)業(yè)選手水準(zhǔn)，力爭(zhēng)將完賽時(shí)間壓縮至1小時(shí)左右。
“開(kāi)放環(huán)境自主奔跑，難度堪比完全無(wú)人駕駛?！碧苿Ρ硎荆覈?guó)具身智能與美國(guó)處于并跑階段，在硬件本體、運(yùn)動(dòng)控制兩大方向已實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。從馬拉松穩(wěn)定長(zhǎng)距離奔跑，到春晚高難度動(dòng)作、托馬斯全旋、單手翻箱，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在穩(wěn)定性、流暢度上達(dá)到世界一流。
突破卡點(diǎn)，聰明應(yīng)對(duì)未知場(chǎng)景
在近5000平方米的數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心精準(zhǔn)復(fù)刻了家居、商超、辦公等30余個(gè)場(chǎng)景，讓120余臺(tái)機(jī)器人同步作業(yè)，構(gòu)成國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、構(gòu)型最全的訓(xùn)練矩陣?！疤旃ぁ睓C(jī)器人系列精準(zhǔn)抓取牛油果、分揀果蔬，甚至模擬給嬰兒換尿不濕，在真實(shí)物理環(huán)境中錘煉“觸覺(jué)與直覺(jué)”。
“真機(jī)實(shí)采數(shù)據(jù)是機(jī)器人理解世界的關(guān)鍵?！本呱碇悄軝C(jī)器人數(shù)據(jù)與訓(xùn)練基地負(fù)責(zé)人蔣未來(lái)表示，創(chuàng)新中心牽頭制定了國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)采集行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)合格率超95%；開(kāi)源Robomind數(shù)據(jù)集下載量破200萬(wàn)次，市場(chǎng)化交付數(shù)萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，規(guī)模與能力居行業(yè)第一，正向著百萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)目標(biāo)邁進(jìn)。
唐劍坦言，當(dāng)前行業(yè)最大卡點(diǎn)是泛化能力不足，即機(jī)器人只能在固定場(chǎng)景完成特定任務(wù)，難以像人類(lèi)一樣在陌生環(huán)境靈活適配。突破方向是聚焦數(shù)據(jù)與算法：一是擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模與多樣性，彌補(bǔ)與語(yǔ)言大模型1—2個(gè)數(shù)量級(jí)的差距；二是依托合成數(shù)據(jù)、真機(jī)實(shí)采等新技術(shù)提升數(shù)據(jù)精度；三是強(qiáng)化算法研發(fā)，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境高成功率完成任意任務(wù)。“機(jī)器人不必一味追求人形外觀，核心是具備在未知場(chǎng)景解決問(wèn)題的泛化能力?！碧苿φf(shuō)。
19日，創(chuàng)新中心向北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校及蔚來(lái)、中船集團(tuán)等伙伴交付15臺(tái)“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”，開(kāi)放“慧思開(kāi)物”平臺(tái)全棧技術(shù)支持，以開(kāi)源生態(tài)匯聚產(chǎn)學(xué)研力量。（記者 華 凌 孫明源）
