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也許你對(duì)機(jī)器人的印象是這樣的↓↓↓
商場(chǎng)機(jī)器人 源自騰訊視頻平臺(tái)
掃地機(jī)器人 源自騰訊視頻平臺(tái)
這樣的↓↓↓
2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 源自騰訊視頻平臺(tái)
清華大學(xué)研發(fā)的中國風(fēng)機(jī)器人樂手 源自騰訊視頻平臺(tái)
或是這樣的↓↓↓
《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》影片中的機(jī)器人大白 源自騰訊視頻平臺(tái)
《慶余年》劇中的機(jī)器人五竹 源自騰訊視頻平臺(tái)
很多機(jī)器人都是人類的好幫手，上刀山下火海，干人類所不能干之事，及人類所不能及之域。事實(shí)上，救死扶傷的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，也離不開機(jī)器人的身影。
近日，我國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實(shí)施。此次大展身手的是我國自主研發(fā)的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人。醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過遠(yuǎn)程遙控 “魯班”精確實(shí)施了對(duì)一名陜西女患者左、右頸動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈、椎間動(dòng)脈等血管的造影手術(shù)。
兩名神經(jīng)介入醫(yī)生在導(dǎo)管室監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行情況，防止意外發(fā)生，保障病人安全。北京天壇醫(yī)院岳樸供圖
術(shù)前調(diào)試機(jī)器人。北京天壇醫(yī)院供圖
腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動(dòng)脈血管，可動(dòng)態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布和行徑的X線檢查技術(shù)，廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查，特別是對(duì)于動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術(shù)需醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴(yán)格防護(hù)措施，但若長期從事該工作，也會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人的“加盟”則能讓醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)離輻射風(fēng)險(xiǎn)。
手術(shù)醫(yī)生在機(jī)器人主控端，通過顯示屏的引導(dǎo)，操控兩個(gè)手柄進(jìn)行手術(shù)。北京天壇醫(yī)院岳樸供圖
本次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在科技部 “血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究” 國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目支持下，研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目實(shí)施過程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等多項(xiàng)微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)的突破。
導(dǎo)管室狹小的控制間擠滿了來前來觀摩手術(shù)的醫(yī)生。北京天壇醫(yī)院供圖
為了將介入機(jī)器人與DSA造影機(jī)聯(lián)動(dòng)融合，北京天壇醫(yī)院還建立了國內(nèi)第一個(gè)臨床試驗(yàn)導(dǎo)管室，用于開發(fā)、測(cè)試介入機(jī)器人的遙操作功能。該微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采用與國際頂尖產(chǎn)品Corparth GRX完全不同的技術(shù)路線，攻克了同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更高精度的管、絲遞送水平。該手術(shù)機(jī)器人定位于神經(jīng)介入領(lǐng)域應(yīng)用，神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用將會(huì)有效提升我國在血管介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。
導(dǎo)管手術(shù)部 北京天壇醫(yī)院供圖
據(jù)李佑祥介紹，目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作。隨著5G技術(shù)的發(fā)展，血管介入機(jī)器人將可實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。（科技日?qǐng)?bào) 實(shí)習(xí)記者于紫月）
