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“我們的機器人戰(zhàn)車能否改裝成防疫機器人呢？”疫情期間，山東科技大學(xué)的大學(xué)生在居家備戰(zhàn)機器人比賽的時候，運用研發(fā)設(shè)計參賽機器人的經(jīng)驗，專門針對戰(zhàn)疫情設(shè)計了環(huán)境消殺機器人和高空監(jiān)測機器人。
圖為環(huán)境消殺機器人和高空監(jiān)測機器人
在山東科技大學(xué)，提及大學(xué)生機器人科技創(chuàng)新團隊，讓師生與社會各界無不豎起“大拇指”。這是一支由山東科技大學(xué)自動化、機械、計算機、電子信息等專業(yè)的“00”后大學(xué)生聚合而成的山東科技大學(xué)機器人創(chuàng)新團隊，他們連續(xù)三年闖入全國大學(xué)生機器人大賽總決賽，獲得全國一等獎。
疫情當(dāng)頭，山東科技大學(xué)機器人創(chuàng)新團隊沖在抗疫一線，專門設(shè)計了防控機器人。這是源于李政岳在抗疫一線所受到的啟發(fā)。作為山東科技大學(xué)機器人創(chuàng)新團隊機械組成員，疫情期間，李政岳連續(xù)七周在山東省淄博市淄川區(qū)洪山鎮(zhèn)馬家村勸返點參與志愿服務(wù)工作，他在志愿服務(wù)時，發(fā)現(xiàn)監(jiān)測體溫、配送物資等工作也需要志愿者近距離接觸，“如果把我們的機器人戰(zhàn)車改裝成防疫機器人呢？”
在團隊線上交流時，李政岳把這個想法提了出來。團隊開展了“我的專業(yè)能為疫情做什么”線上大討論。他們發(fā)現(xiàn)，運用智能機器人完成消毒殺菌、配送物資、檢測體溫等，可以提高工作效率并最大限度避免病毒感染。
說干就干！團隊成員開始把備戰(zhàn)全國大學(xué)生機器人大賽，所研發(fā)設(shè)計的炮兵機器人、步兵機器人、工程機器人、空中機器人、哨兵機器人5種戰(zhàn)車機器人“戰(zhàn)隊”，進行外延應(yīng)用設(shè)計，讓“戰(zhàn)車”成為可以協(xié)同抗“疫”的全新兵種——警衛(wèi)兵、生化兵、航空兵、后勤兵。
在山東科技大學(xué)教師高正中的指導(dǎo)下，炮兵機器人增加紅外測溫模塊，改進視覺算法，改裝成可移動式人臉識別測溫一體警衛(wèi)兵；在步兵機器人平臺上增加藥劑存儲、壓力控制模塊、噴霧等裝置，利用原有的全向底盤、360度云臺、控制系統(tǒng)、wifi模塊，滿足各種空間和角度藥劑噴灑的適應(yīng)性，化身可遠(yuǎn)程控制的環(huán)境消殺生化兵；工程機器人可以在無接觸配送中發(fā)揮重要作用……
在團隊共同努力下，環(huán)境消殺機器人和高空監(jiān)測機器人的研發(fā)工作取得快速進展，模型設(shè)計和仿真已經(jīng)基本完成。目前，他們正在撰寫專利申報書，正如團隊成員自動化專業(yè)王玚同學(xué)所說：“現(xiàn)在最大的希望是，這些機器人能早日為抗擊疫情作出實際貢獻(xiàn)?！?/p>
“疫情當(dāng)前，我們能夠運用所學(xué)知識，做一些力所能及的事，感覺特別有意義?！鄙綎|科技大學(xué)機器人創(chuàng)新團隊成員楊振宇高興地說。（科技日報 記者王健高 ?通訊員韓洪爍）
