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圖為安全員正在5G平行駕駛艙內(nèi)遠(yuǎn)程操控自動駕駛汽車
通過“百度地圖”App查找到附近的自動駕駛汽車站點，導(dǎo)航至站點，選擇自動駕駛打車功能，大約幾分鐘后，一輛自動駕駛出租車緩緩駛來。
前不久，唐山市民苗先生借去滄州出差的機(jī)會，在滄州西站呼叫了一輛自動駕駛出租車?！霸缇吐犝f滄州有了無人駕駛的出租車，高鐵站正好有站點，趁機(jī)來體驗一下?！?/p>
苗先生剛打開車門坐在后排，耳邊便傳來“滄州交警提示您，請您系好安全帶”的提示音。他系好安全帶，依照面前平板電腦的語音提示確認(rèn)好行程，車輛便自動起步、提速、變線、超車……整個行程安全平穩(wěn)，駕駛座上的安全員一次都沒有接管車輛。
“在自動駕駛技術(shù)體系以及關(guān)鍵軟硬件設(shè)備的支持下，自動駕駛汽車可通過車載攝像機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器來感知周圍環(huán)境，實時動態(tài)監(jiān)測周邊環(huán)境變化，并依據(jù)所獲取的信息進(jìn)行決策判斷，形成安全合理的路徑規(guī)劃，汽車執(zhí)行系統(tǒng)會控制車輛沿著規(guī)劃好的路徑完成駕駛?！痹茍D科技公司總經(jīng)理湯祎巍介紹。
5G時代的到來正在給汽車行業(yè)帶來一場升級變革，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)汽車。相比4G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)可以快速、大量、穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而提升車輛對周圍環(huán)境的感知，更能保障自動駕駛的安全性和靈活性。
近幾年，滄州市充分發(fā)揮基礎(chǔ)優(yōu)勢，大力支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力打造城市級規(guī)?；_放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證環(huán)境。2020年8月，云圖科技公司聯(lián)合中國移動通信集團(tuán)河北有限公司、中興通訊股份有限公司，共同開展5G+自動駕駛與車路協(xié)同項目合作。
該項目基于5G和V2X（車用無線通信）技術(shù)，落地應(yīng)用自動駕駛出租車、自動駕駛公交車和自動駕駛小巴，搭建車路協(xié)同云控平臺、智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控管理平臺、車路協(xié)同數(shù)據(jù)共享平臺等多種智慧交通平臺，實現(xiàn)車路協(xié)同和智慧交通管理。云圖科技公司投入30臺L4級自動駕駛出租車、3臺L4級自動駕駛公交車、2臺L4級自動駕駛小巴等車型開展測試運(yùn)營。同時聯(lián)合百度Apollo不斷進(jìn)行自動駕駛技術(shù)迭代升級，拓展測試運(yùn)營范圍和時段。目前，已累計交付自動駕駛?cè)臻g站點216個、夜間站點116個，自動駕駛汽車運(yùn)營時段覆蓋平峰時段、夜間時段。在第四屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽京津冀區(qū)域賽上，該項目獲得二等獎。
基于前期公開道路自動駕駛測試技術(shù)積累，并經(jīng)過開展大量5G平行駕駛的技術(shù)測試、安全測試準(zhǔn)備后，2021年9月，云圖科技公司在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)海納川園區(qū)外圍環(huán)線正式啟動了城市公開道路上的5G平行駕駛測試。測試期間，自動駕駛汽車內(nèi)實現(xiàn)全無人，遠(yuǎn)程控制中心安全員收到無人駕駛車輛的求助請求后，可通過“5G平行駕駛艙”遠(yuǎn)程協(xié)助無人駕駛車輛完成特殊場景下的駕駛操作。
“5G平行駕駛是無人駕駛的重要配套服務(wù)，可依托5G技術(shù)特性實現(xiàn)車云無縫對接?！睖t巍說，從帶安全員的自動駕駛到全無人（安全員遠(yuǎn)程操控），這對于自動駕駛的發(fā)展來說是一個新的開始。未來，隨著技術(shù)的發(fā)展，將實現(xiàn)一人控制多輛車，遠(yuǎn)程工作的“5G平行駕駛安全員”將替代車內(nèi)的“自動駕駛安全員”，而且通過遠(yuǎn)程脫困功能，車輛在遇到困難時還能夠順利完成相應(yīng)的智能化動作。
據(jù)介紹，下一步，云圖科技公司將聯(lián)合運(yùn)營商，繼續(xù)進(jìn)行滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)全域道路內(nèi)5G平行駕駛信號聯(lián)調(diào)優(yōu)化工作，逐步拓展測試范圍，推動商業(yè)化運(yùn)營，與Apollo生態(tài)伙伴共同打造5G自動駕駛與車路協(xié)同的標(biāo)桿示范，共同助力滄州構(gòu)建高效的智能交通體系，共建城市美好生活。
業(yè)內(nèi)人士指出，在新一輪科技變革和產(chǎn)業(yè)革命的歷史交匯點，帶有鮮明跨界融合特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，成為人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、信息通信、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的最佳應(yīng)用平臺，成為全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。發(fā)展基于5G與車路協(xié)同的無人駕駛技術(shù)，有利于降低交通運(yùn)輸業(yè)的人工成本，提高交通運(yùn)輸效率，結(jié)合車路協(xié)同將進(jìn)一步實現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化，實現(xiàn)安全、高效、綠色的出行方式。（河北日報 記者方素菊 通訊員趙世博 王易知）
