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昆明信息港訊(昆明日報 記者劉婷婷) 近日,隨著兩臺無人機在昆明地鐵在建線路區(qū)間隧道和運營線路高橋墩橋梁區(qū)段安全降落,標志著昆明軌道集團完成首次無人機巡檢應用場景驗證飛行測試。此次飛行測試是在無手機信號、無衛(wèi)星定位導航的情況下完成,整個過程持續(xù)近50分鐘,巡檢線路近10公里。
以往,昆明地鐵維保人員在巡檢線路時,區(qū)間隧道采用步行加目視方式進行,對高架橋巡檢還要借助專用梯車、工程車等大型設(shè)備,從發(fā)現(xiàn)缺陷到拍照記錄,再到問題標注、填寫報告等,整個工序復雜且存在人眼無法看到部位、原因難以辨識等諸多問題。每名工作人員每天僅能巡檢5至6公里線路,嚴重制約了相關(guān)工作的高效開展。
為此,昆明軌道集團組織相關(guān)單位成立技術(shù)攻關(guān)團隊,開展工程算法研發(fā)與系統(tǒng)應用研究。針對隧道構(gòu)件障礙物、高架橋環(huán)境復雜等實際情況進行技術(shù)攻關(guān),順利完成測試飛行,精準獲取實時高清圖像和高精度三維建模。
據(jù)悉,該無人機采用國內(nèi)首創(chuàng)自主飛行控制駕駛系統(tǒng),在無手機信號、無衛(wèi)星信號導航定位的情況下,無人機可按照規(guī)劃線路自主飛行、自主避障,對作業(yè)現(xiàn)場進行實時三維環(huán)境掃描感知、攝影拍攝,實時重建3D動態(tài)模型。通過在地鐵隧道、高架環(huán)境下的實際飛行巡檢驗證,詳細測試自主無人機在真實環(huán)境中避障飛行、定位精度、數(shù)據(jù)采集的準確性等。
相比人工巡檢,無人機空中巡檢具有速度快、機動性強等多種優(yōu)勢,可自主執(zhí)行巡查任務、自助繞障飛行、三維重建圖像和高清圖像回傳,彌補人工巡檢可能存在的盲區(qū)。通過實時分析圖像、視頻的方式提高巡檢效率和質(zhì)量,在降低成本的同時,實現(xiàn)地鐵巡檢工作的技術(shù)創(chuàng)新和管理優(yōu)化,提升地鐵巡檢的整體水平和能力。
此次無人機技術(shù)應用為昆明軌道交通高質(zhì)量發(fā)展插上“飛行之翼”,與昆明地鐵維保人員實現(xiàn)“人機同步、巡檢互補”,開啟了“空地立體化”巡檢新模式。
