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機(jī)器人足球賽的比賽現(xiàn)場(chǎng) 實(shí)習(xí)記者周翔/攝
????昨天，云南省第27屆青少年科技創(chuàng)新大賽在云南大學(xué)滇池學(xué)院開(kāi)幕，來(lái)自全省16個(gè)州市的中小學(xué)生、科技教師的1309項(xiàng)作品參賽，涉及環(huán)境科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、工程學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、繪畫(huà)藝術(shù)等學(xué)科。其中，機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目備受關(guān)注。
????仿生機(jī)械手、機(jī)器狗亮相展廳
????云大滇池學(xué)院崇志樓一樓展廳內(nèi)，西山區(qū)馬街大漁中心學(xué)校的劉同學(xué)正展示他發(fā)明的“導(dǎo)游”電子狗。
????“為了節(jié)約能源和人力資源，我們研發(fā)了這個(gè)‘旅游觀光，密林探險(xiǎn)’機(jī)器狗。它通過(guò)事先編寫(xiě)的程序，便能在無(wú)人駕駛的前提下按照既定的路線帶領(lǐng)游人觀光?！眲⑼瑢W(xué)說(shuō)?！皺C(jī)器狗”約有成人手掌大小，靠6只小型鋼條支撐行走，因?yàn)檫€處在研發(fā)期，它的動(dòng)作非常緩慢。但它走幾步就會(huì)豎起兩只機(jī)械耳朵，發(fā)出“嗞嗞”的聲音，向大伙“賣(mài)萌”。
????通過(guò)預(yù)先載入行動(dòng)路線，“機(jī)器狗”基本上可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；頭部有聲波裝置，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)躲避，重新回到預(yù)設(shè)線路；最重要的是它不需要“吃東西”，自身能量全部來(lái)自于太陽(yáng)能和風(fēng)力發(fā)電。“因?yàn)轶w積小，機(jī)器狗還可以用于災(zāi)難搜救，當(dāng)它遇到生命跡象時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)?！眲⑼瑢W(xué)自豪地說(shuō)。
????“機(jī)器狗”展示臺(tái)一旁，一位同學(xué)正在展示他發(fā)明的“仿生機(jī)械手臂”。機(jī)械手臂靠鋰電池提供能量，可直接裝備在人手上，通過(guò)手指操控，前端的金屬鉗能輕松拿起桌面上的物體。該同學(xué)介紹：“機(jī)械手最大的方便是能拿起人手不能拿的東西，例如非常燙的碗以及強(qiáng)腐蝕性化學(xué)品?！?/p>
????機(jī)器人足球賽 拼的是程序設(shè)計(jì)
????昨天有130支隊(duì)伍354名學(xué)生參加機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人足球比賽、FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽。
????“機(jī)器人足球比賽”中，兩支隊(duì)伍的4名機(jī)器人在1.5米×1.3米的場(chǎng)地上進(jìn)行角逐。一支隊(duì)伍由兩個(gè)可360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人組成，一個(gè)守門(mén)，另一個(gè)則負(fù)責(zé)對(duì)把一個(gè)可以發(fā)射紅外信號(hào)小足球“撞”進(jìn)對(duì)方的球門(mén)，進(jìn)球最多的一方獲勝。賽場(chǎng)上方有一個(gè)攝像頭，攝像頭把得到的信息上傳到各團(tuán)隊(duì)計(jì)算機(jī)中，經(jīng)程序處理得到場(chǎng)上的態(tài)勢(shì)，再經(jīng)過(guò)決策系統(tǒng)處理，輸出相應(yīng)的策略數(shù)據(jù)，經(jīng)通信系統(tǒng)發(fā)送與接收，控制機(jī)器人在場(chǎng)上奔跑。
????參加比賽的廖同學(xué)說(shuō)：“機(jī)器人都事先載入了程序，設(shè)計(jì)程序的人就像教練，所有團(tuán)隊(duì)比拼的是程序設(shè)計(jì)能力。有的團(tuán)隊(duì)讓守門(mén)機(jī)器人固定在球門(mén)前活動(dòng)，增強(qiáng)防守；有的直接讓守門(mén)機(jī)器人棄門(mén)而出參與中場(chǎng)拼殺。這種設(shè)計(jì)雖然能提高控球率，但是會(huì)把弱點(diǎn)暴露給對(duì)方！”
????FLL、VEX機(jī)器人工程競(jìng)賽的目的，是激發(fā)青少年對(duì)科技的興趣。這個(gè)項(xiàng)目主要是鼓勵(lì)青少年自己動(dòng)手設(shè)計(jì)機(jī)器人。上一屆云南省FLL機(jī)器人競(jìng)賽比拼的是“救火”項(xiàng)目，參與隊(duì)員需要操控機(jī)器人進(jìn)入“火場(chǎng)”，完成攀爬、救人、滅火等任務(wù)。這一屆比賽要復(fù)雜一些，機(jī)器人扮演“清潔工”，穿梭在情況復(fù)雜的“街道”中，完成傾倒、打掃、清理等一連串任務(wù)。（記者王海濤）
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